日常生活における忘れ物支援ロボットと人間とのインタラクション分析と学習

抄録

我々は認知症患者の日常の携行品類を預かり，自宅において管理を行うロボットの研究を行っている．本研究では，忘れ物支援ロボットと人間とのインタラクション分析を介して，どのような状況や行動パターンのときに忘れ物が多いか， どのような支援をすべきかについて考察する．同時に，忘れ物支援ロボットと人間と のインタラクション履歴から，人間の行動を理解し・適応可能な学習プロセスの実現方法を提案する。