高効率なドローンハイウェイ網の設計手法

抄録

本稿では、ドローンの衝突の可能性を減少させ、高エネルギー効率での飛行を可能とするドローンハイウェイ網の設計手法について述べる。従来多くの飛行経路設計方法が提案されてきたが、経路網全体の飛行効率を高める手法は提案されていなかった。我々は、蟻コロニー最適化手法と粒子群最適化手法を組み合わせることで経路網全体の効率を向上させることを可能とした。