会話の引き継ぎ支援に向けた話者交代前後における話題構造分析

抄録

人と遠隔操作ロボットとの対話状況において、ロボット操作者が対話の途中で交代した場合、交代した前後で対話文脈の一貫性や自然性が十分に引き継がれなければ、対話相手に違和感が生じ対話継続が損なわれる可能性がある。本稿ではこのような状況における円滑な会話引き継ぎ支援システムの実現に向けて、ロボット遠隔操作者の交代前後での会話の話題構造分析を行った結果について報告する。また、この分析結果を踏まえて会話引き継ぎ支援システム構築の方向性について議論する。