抄録
大型構造物を有する技術試験衛星VIII型の設計時見積もりの柔構造特性評価や制御系チューニングを目的として、柔構造物特性を軌道上で正確にシステム同定する実験を計画中である。この衛星の数値シミュレーションでのイナミクスモデルにおける非線形項として、柔構造物の関係するトルクと角速度ベクトルに影響される項がある。この項を通常微小として切り捨てる立場と切り捨てない立場があるが、切り捨てない場合は、同定精度が若干悪くなることが、検討の中から分かった。この項を予め除去するなどの前処理をしてからシステム同定を行うなどの方策が考えられる。本稿では、同定結果に与える影響とそれに対する考察を述べる。