Tシャツ自動折りたたみシステムの開発

抄録

洗濯物をたたむ行為は日常的に行われる家事である。現代では，洗濯物を自動で洗い，脱水までしてくれる機械が家庭に普及し，昔のように一枚一枚手洗いをするという手間が無くなったが，洗濯物をたたむ行為は，現代でも一枚一枚手作業で行われている。 そこで，本研究では洗濯物を自動でたたむことのできる家庭用機械の開発を目的とし，洗濯物の代表例としてTシャツに焦点を当てたTシャツ自動折りたたみシステムを提案する。また，最近では防犯上の問題や花粉対策などで，部屋干しを選ぶ人が多い。従ってこのシステムは，ハンガーに掛けられた状態からTシャツが乾いているかどうかを判断し，自動で折りたたむことができる。