PLCによる電動シリンダの位置決め制御

抄録

PLCを用いて人間と対戦するジャンケンロボットに関する研究を行っており、昨年度の研究ではエアシリンダをアクチュエータに使用したが、コンプレッサーの騒音性による問題点が出た。今年度は静音性に優れる電動シリンダをアクチュエータとして使用し、ジャンケンロボットに２機の電動シリンダを搭載することを想定して、シリンダの動作とジャンケンロボットの動きを対応付け、制御プログラムの作成に取り組んだ。