Tシャツ自動折りたたみシステムの改善

抄録

家事は毎日行わなければならない大変な作業である。その中でも洗濯は，洗い作業は洗濯機が行ってくれるが，干し，乾かし，たたみといった作業は手作業である。そこで我々は家事の負担を減らすために，Tシャツの乾きを自動検知し折りたたむシステムを開発した。しかし，そのシステムには欠点があり，一度の駆動で多くの洗濯物はたためなかった。そこでシステムを改良し，一度の駆動で多くの洗濯物をたためるようにし，実用性を向上させた。本論文では，その改善したシステムについて説明する。