FSRを用いた車椅子ブレーキシステムの開発

抄録

現在福祉現場では，高齢化に伴い介護が必要な高齢者など自らブレーキ操作を行えない人が増加している。そのため介護者のブレーキかけ忘れによる転倒事故が多発している。そこで本研究では，その防止策となる新たなブレーキシステムの開発を行う。本研究で開発する車椅子ブレーキシステムでは，FSR素子を用い，このセンサ素子を車椅子の左右グリップ部に取り付ける。そして加圧によるFSRの抵抗値変化を電圧値に変換し，PICマイコンにより読み取ることで，介護者が車椅子を操作しているか否かを検知することにした。検知回路検討の結果，非常に簡易的な回路を製作することができた。今後の課題として，モータの種類や駐車ブレーキ駆動方法の検討を行うこと，さらに違うセンサ等を組み合わせてより安全なブレーキシステムを検討することが挙げられる。