自動車の自動走行のためのガラス曇り面認識システム

抄録

このシステムは、車のフロントガラスに生じる曇りを画像処理で検知し、自動車の準自動走行の補助を目的とする。マーカーAをガラスに貼りつけ、マーカーBをガラスの近くに設置する。車内から車載カメラでフロントガラスの様子を撮影する。内側のフロントガラスが曇ると両方のマーカーが曇って見え、外側のフロントガラスが曇るとマーカーBのみが曇って見える。この特性を活かしてガラスが曇っているかどうか、またどちら側のガラス面が曇っているかを認識する。