抄録
本研究では，外出先から遠隔操作によって初期消火を行うことのできる消火ロボットの開発を行った。
本システムは家庭に取り付け，定点消火を行うことを目的としている。本システムの消火までの流れは火災が発生すると火災検知システムによって検知される。そしてユーザーへと火災発生の通知が送られる。ユーザーは手持ちの携帯端末から消火活動用のウェブサイトへアクセスする。この際使用する端末はブラウザを利用できるものであれば何でも良い。そして，ユーザーがウェブサイト上の消火ボタンを押すことでシステムは消火を行う。
