スマートフォンを用いた危険状態検出システム

抄録

近年，我が国では高齢化が進行しており，高齢社会白書によると2015年の高齢者人口は過去最高の3,392万人にも上る。彼らの中には介護を必要としている人が多いが，介護福祉士登録者数は118万人であり，介護者の不足から介護士1人当たりの負担が増加している。そこで，我々は介護士の負担を軽減するため，食事支援ロボットを提案している。しかし，ロボットだけでは使用者が安全な状態であるかが不明である。この問題を解決するため，本研究では、ロボットを使用している際に，誤嚥や転倒といった使用者の危険状態を検出し，介護者に通報するシステムを提案する。また従来法として，監視カメラを設置して危険状態を検出する方法が提案されている。しかし，監視カメラはプライバシーの観点から，個人の生活空間に設置することが困難である。そのため，提案するシステムでは危険な状態の検出を，Androidスマートフォンに搭載された加速度センサを用いて行う。このことから、提案システムにより危険な状態を検出したら，すぐに対応できるようになる。本論文では提案システムの認識率について実験を行い，その有効性を検証した。