産業用無線 LANシステムにおける位置推定のための時刻同期の高精度化に関する一検討

抄録

本研究では，山間部や工場内など，Global Positioning Systemの信号が届かない場所で移動ロボットの位置を推定するために要求されている時刻同期精度を達成するための高精度時刻同期手法を提案する。提案手法は，最小二乗の技術を用いることで，オフセット値を高精度に算出することが可能である。シミュレーションにより，産業用無線LANシステムにおいて1n秒以下の時刻同期が可能であることを示す。