音声認識とオプティカルフローを用いた顔方向判別によるウインカー動作システム

抄録

身体に障害を持つ人にとって車を運転することは困難である。特に，手や指先が不自由な人は足でウインカーを動作させる特別仕様車を使い運転する人もいる。しかし，運転しながらウインカーを出したり，ワイパーを出したりすることは難しいという問題がある。そこで，そのような人が簡単にウインカーやハザードを出せるシステムの開発を行うことにした。このシステムは，音声で起動した後，顔の方向でウインカーやハザードを出すシステムである。顔方向はOpen CVのoptical flowを用いて判別する。これにより手や指先に障害を持つ人が運転中に簡単にウインカーやハザードを出すことを可能にした。