小型自走機械群による超精密生産機械システム

第104報 ピペット振動による局所流動を用いた新しい細胞操作方法の提案

抄録

　本研究では、XYθ小型自走機械を用いた顕微作業システムの開発をしており、これまでにピペット振動を用いた卵細胞の非接触回転位置決め方法を報告した。今回、受精卵の核移植作業中にピペット振動による回転作業を行い、培養をした結果、卵細胞の分割が正常に起きることを確認できた。本報では、XYθ小型自走機械とピペット振動を用いた従来より効率の良い顕微作業方法を提案する。