ユニフォームの裏返し機能付き自動下処理ロボットの試作

抄録

スポーツとは個人または集団で行われる運動競技やその他の身体活動である．令和2年度「スポーツの実施状況等に関する世論調査」によると，成人の週一日以上のスポーツ実施率は59.9％と前年度を6.3％も上回る結果となっている．「令和元年度全国体力・運動能力，運動習慣等調査結果の概要について」によると，公立小学生のスポーツ実施率は97.1 ％，公立中学生のスポーツ実施率 は92.5 ％とほとんどの生徒が行っているという結果が ある．スポーツは種目に応じた多くの種類のユニフォー ムがあり，動きやすさやデザイン，見分けやすさなど，着用することにより多くのメリットがある．ユニフォームを，屋外のスポーツで使用すると，練習や試合でユニ フォームが砂で汚れることが多い．汚れたユニフォームをきれいに洗濯しようとしても，砂が多くついたユニフ ォームを洗うのは大変で，洗濯機だけだときれいに汚れを落とすことはできない．まず，手で下洗いをして，ある程度の汚れを落としてから洗濯機に入れる必要がある．しかし，この下洗いは時間がかかるうえになかなか汚れが取れなかったり洗剤で手が荒れたりと手作業ではとても面倒な作業である．そこで，昨年度の研究では泥を吸収する機能を自動で行うロボットを開発した．このロボットは小型の掃除機を先端に取り付けてユニフォームに押し付けながら全体の砂を吸引することで砂を自動で落とすことができる．しかし，このロボットは掃除機の吸引力が弱かったり掃除機の移動幅に隙間ができたり片面しか掃除できなかった りという問題があった．そこで，本研究では，電池でなくオンにするタイミングを制御できるように配線を組み 直し，プログラムで掃除機の動きを改善し，裏返す機能を取り付けた．