のり面検査用ワイヤー係留運搬装置の開発

抄録

多くの土木構造物は完成から50年以上が経過し，近年は地震被害による不安定な現場での修理及び修繕が必要 とされている。作業にかかる費用や人手不足を解決し作効率を高める方法としてドローンを用いた上空からの撮影画像が多く利用されている。しかし，ドローンの飛行には国交省等の許可が必要であり，また幹線道路等では通行を制限する必要がある。本研究では，障害物の浮上回避とカメラを用いた近接目視と同等の検査を可能とするのり面調査装置を考案した。