メタルケーブルによる水中での長距離通信技術の検証

抄録

近年，目覚ましい普及を見せる小型の水中ロボットは，アンビリカル・ケーブルと呼ばれる多芯ケーブルを用いて，水中の映像をリアルタイムで映し出すことが可能である。しかし，ケーブルが長くなることで伝送できるデータ形式に制約が出たり，心線数が増加することでケーブルが太くなったりするため，最適なケーブルを設計することが求められる。そこで本研究では，水中ロボットとの長距離通信おいて，メタルケーブルを用いた通信について検証を行った。