二次元光センサを搭載した光通信型センサネットワーク

抄録

センサネットワークではノードの温度，湿度等のセンサ情報とともに位置情報が重要となる．本研究では，二次元光センサを搭載した光通信型センサネットワークを提案する．用いる二次元光センサは他ノードが持つLEDが発する赤外線を受光すると，画像中のLED輝点座標値を出力する．ノードの三次元位置推定を行う際は，位置既知の他ノードのLEDを点灯させ，輝点座標を得る．位置未知ノードは赤外線を用いた光通信で座標値をサーバへ送り，PC上でノードの三次元位置を算出する．