IoT対応のセキュアな産業用ロボット教材の開発

抄録

近年，インダストリー5.0として産業システムのスマートファクトリー化が進められており，当該分野の人材育成の強化が推進されている。一方，サイバー攻撃の増加による経済的損失の懸念から，サイバーセキュリティの確保は重要な要素の一つである。そこで，暗号技術のアルゴリズムやその実装手法に関する教育は重要であるが，教育用ロボットシステムのほとんどがロボット工学のみに着目しており，ロボット工学と暗号・認証を含むセキュリティシステムの両方を持ち合わせたものは存在しない。本研究では，世界最小・最軽量のロボットアームをベースとして，IoT対応のセキュアな産業用ロボット教材を提案する。