ロボット制御におけるセキュリティ教材の作成

抄録

この研究は、ロボット制御のセキュリティ教材を作成することを目的としている。対象は情報系の学生や専門家だけでなく、情報系を専攻していない電気，機械系の学生やエンジニアなども含んでいる。そのために、実際のロボット制御環境を模倣した仮想環境をTurtleBot3Burger、ROS、DockerとUTMを利用し作成した。ROS1の暗号化されていない通信は盗聴や傍受のリスクを伴うことを、攻撃とWiresharkの分析を通じて証明し、セキュリティ対策の必要性を啓発する教材を作成した。