底生生物養殖における海底残留物撹拌用AUVの開発

抄録

養殖業においては水質の維持や水中環境の監視が重要であり、クルマエビは底生生物であるため池底環境の管理が極めて重要である。養殖池では残餌は海底に堆積して汚泥化し、水質悪化を招く。そこで堆積物を撹拌して再利用可能な状態にするとともに、曝気によって分解を促進することが有効と考えられる。我々は海底残留物の撹拌・曝気に特化したAUV（自律型無人潜水機）を考案し昨年度は無線操縦による機体の試作を行った。今回は高性能なフライトコントローラに更新し自律航行と実地試験を行ったので報告する。