架空送電線点検用小型ドローンの開発

抄録

筆者らはこれまで，架空送電線の架渉線から側方へ一定の離隔距離を維持しつつ，架渉線の弛度に沿って追従飛行を行いながら架渉線を撮影する送電線点検用ドローンを開発し，電線・地線点検に適用している。一方，市街地など送電線下に建物が密集する環境において電線・地線点検にドローンを適用するには，墜落時の公衆災害への配慮が必要となる。そのため必要な性能は維持しながら可能な限り小型化した点検用ドローンを開発したので報告する。