水中ロボットやダイバの状態を把握する可搬型ソーナの開発

抄録

海洋産業において、水中ロボットの小型化・低価格化が進み、漁業や港湾などで有効活用されている一方、万が一の制御不能時には、発電所、養殖施設のような重要施設での事故につながる恐れがある。本研究では、水中の異常を早期検知することを目的として可搬型ソーナを開発し、実海域において実証実験を行った。実験では、数百メートル離れた位置のダイバおよびROVをソーナにより検知可能なことが示された。