除雪機の自動化に向けた駐車場における雪堆積場候補の抽出および評価に関する基礎検討

抄録

積雪地域では，除雪作業従事者の不足や高齢化により，除雪作業の自動化が重要となっている．本研究では，公共施設等の駐車場における自動除雪機の利用を想定し，除雪経路生成に必要となる雪堆積場候補の抽出および評価を行った．対象駐車場の平面形状図を単位領域に分割し，必要な雪体積を満たす最小候補を抽出した．各候補について，駐車枠への進入可否に基づく進入不可駐車枠数と，雪山による移動経路上の見通し悪化の影響数を算出した．雪堆積場としてより適していると考えられる候補は，対象駐車場の端部に位置する複数の単位領域を含む傾向がみられ，駐車枠への進入経路に対する制約が比較的小さく，見通し悪化への影響も限定的であった．これらの結果より，提案した評価値は，雪堆積場候補が駐車場の機能性および見通しに与える影響を定量的に表現できることが示された．