多自由度系構造物のAMD変位制約非線形制御則に関する研究

抄録

大地震に対する制震システムにおいては、入力レベルに関わらず装置の可動範囲を超えない制御を実現する必要がある。このような背景のもと、筆者らは1自由度構造物に関しては可変制御ゲインを用いた非線形制御則を提案し、数値シミュレーションや実大構造物制震実験などにより検討してきた。本論文では、AMDの可動範囲を有効に活用する制御則を、多自由度系構造物の複数モードの制御を行うように拡張し、数値シミュレーションによりこの可変ゲイン制御アルゴリズムが有効に作用することが示された。