抄録
従来の工場監視は、カメラ画像や制御装置の情報を通信回線経由でパソコンに表示する方法が主である。しかし、カメラ画像は、カメラの設置や照明の条件により、監視箇所に制限があり、制御装置の情報表示では臨場感が欠如するなどの弱点がある。また、ロボットや工作機械などの異なる装置から成る生産ラインを、マルチベンダ環境で、しかもライン全体から装置レベルまでの情報を扱う監視システムは少ない。そこで、マルチベンダのロボットや工作機械から成る生産システム向けに、3Dモデルにより監視する機能を開発し、カメラ画像と制御装置のデータ表示と組み合わせることで、監視を高度化させる3D遠隔監視システムを構築したので報告する。
