精密工学会学術講演会講演論文集
2002年度精密工学会秋季大会
セッションID: I34
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生産システムにおけるWEBアプリケーション技術
Java3Dとデザインパターンに基づく分散制御システムの3次元協調シミュレーション
*戸村 豊明金井 理岸浪 建史伊深 和浩上広 清山元 進
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抄録
近年,多数の制御ノードとセンサ·アクチュエータを用いた分散制御システム(DCS)が導入され始めている.これまで我々は,制御ノード間のトラフィックによる遅れやパケット損失を防ぐため,デザインパターンに基づいてDCSシミュレーションモデルを構築し,各ノードの通信パラメータを最適化できるDCSシミュレータを開発してきた.しかし,FA用DCSのように,ネットワーク特性だけでなく,DCSにおける制御対象の視覚的挙動も事前検証したいという要求が高まっており,そのためには,シミュレーションモデルと3次元制御対象モデル間のイベント連鎖を実行できるシミュレータが必要となる.そこで本研究では,デザインパターンに基づき記述されたシミュレーションモデルと,Java3Dで記述された3次元制御対象モデルの間のイベント連鎖を実行するDCSシミュレータを開発する.
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© 2002 公益社団法人 精密工学会
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