光検出システムを用いた三次元変位測定法

基礎実験とその評価

抄録

本研究では、レーザを用いて物体の三次元変位を検出する手法について研究する。1) レーザを金属球に照射し、反射光をCCDカメラによって観察する。 2) 金属球が変位することにより、CCDカメラの像も変化する。 3) 像の変化を解析することによって、金属球の三次元変位を検出する。応用としては、三次元振動センサや、複数配置による位置姿勢センサ等が考えられる。本報では、以上について基礎実験とその評価をおこなう。