抄録
我々はこれまで，熟練作業であるきさげ加工の機械化·自動化において，その効率化や知能化手法を検討するツールとして，きさげ作業のシミュレーション法を開発してきた．本報ではそのシミュレーション法の改良に取り組んだ．前報までのシミュレーション法と比較して，より現実に即したアルゴリズムや処理法を考案し実装した．それによって実際のきさげ作業に近い，高精度なシミュレーションが可能となった．具体的には，仮想平面の回転動作による接触面の設定法，ラベリング処理を用いた黒当たりの認識法，加工部の過加工を防ぐための補正法などである．
