NC工作機械送り系の輪郭運動精度向上を目指したサーボパラメータチューニング

抄録

NC工作機械の高速·高精度化のためには高応答，低振動の送り駆動系が必要である．本研究ではCNCサーボ系と送り機構系を考慮し，輪郭運動精度を向上したサーボパラメータチューニング方法を提案し，シミュレーションと実験にて検証する．