STM探針の原子トラッキング制御の安定化

抄録

本研究室では走査型トンネル顕微鏡（STM）の探針を結晶格子表面の原子頂点（あるいは底点）に位置決めする原子トラッキング制御を開発している．しかしこの位置決め法は振動，音響，熱ドリフトなどの外乱に対する安定性が低いという欠点がある．これを改善するため，システムの伝達関数を実験的に決定し外乱に強いコントローラを設計した．本研究では，提案したコントローラを用いた原子トラッキング制御の結果を報告する．