自律型除雪機の開発に関する基礎研究

抄録

本研究では、自律的に除雪作業を行うことができる除雪機の開発を目的としている。本報告では、除雪機の遠隔操作を中間目的に設定し、市販の除雪機を改造して作成した試作機とコンピュータシミュレーションによって、その実現可能性を検討した。さらに自律型除雪機の開発へ向けて、除雪車の動作を一部自動化することを試みた。