学習空間のマルチエージェント化による役割分担に関する研究

抄録

船の操舵問題に十分な学習空間を、重複を許した複数の低次元学習空間に分割し、それぞれを学習空間エージェントとみなすマルチエージェント化を提案する。そして、学習空間エージェントの相互作用により役割分担するなどして、センサーの故障など対象問題を取り巻く状況の変化に対して、頑健な操舵性能が実現できることを示す。具体的には、学習空間エージェントの学習エンジンとして強化学習を採用し、エージェント間相互作用や行動調停にはファジィ推論を用いている。