全方向移動電動車椅子用シミュレータの開発と動作解析

抄録

現在、主に室内で利用する運動特性に優れた全方向移動電動車椅子の開発が行われている。更に、車椅子の運動制御の向上、自動制御機能を付加することを考えた時、予めシミュレーションを行い、問題点を抽出しておくことも必要となる。そこで、インテリジェントで高精度な電動車椅子を作成する目的で動作シミュレータの開発を行うこととした。これによって、動作解析、実機との比較検証を行い、車椅子の動作を評価することとする。