ハダニの平坦面に対する付着力とその強化機構

抄録

マイクロマシンが外部に対して力仕事をするには反力を支えるうる付着、移動のためには離脱が必要である。その機構を考えるモデルとしてハダニを取り上げガラス面への付着と脚先の構造、機構を検討する。