パラレルメカニズムを用いた三次元測定機の校正 （第4報）複数のリンクセットによる校正

佐藤 理; 平木 雅彦; 高増 潔

doi:10.11522/pscjspe.2003S.0.624.0

2003年度精密工学会春季大会

セッションID: L07

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2003S.0.624.0

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主催: 社団法人精密工学会

パラレルメカニズム（2）

パラレルメカニズムを用いた三次元測定機の校正

（第4報）複数のリンクセットによる校正

*佐藤理, 平木雅彦, 高増潔

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キーワード: パラレルメカニズム, 校正, 三次元測定機

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抄録

本研究室では三次元測定機の大型化，高速化をねらいとしてパラレルメカニズムを用いた三次元測定機（パラレル CMM）の研究，開発を行っている．前報までにパラレル CMM の校正においては校正用と測定用に異なるリンクセットを用いることを提案し，校正段階においては非対称なリンクセットを用いることで有効な校正を行えることを示した．本報では校正段階において複数のリンクセットを用いることにより高精度な校正が可能となることを示す，

責任著者(Corresponding author)

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