パラレルメカニズムを用いた高速·高精度3次元座標計測システム（第14報） 冗長受動リンクを用いたキャリブレーション

大岩 孝彰; 首藤 圭一

doi:10.11522/pscjspe.2003S.0.625.0

2003年度精密工学会春季大会

セッションID: L08

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2003S.0.625.0

会議情報

主催: 社団法人精密工学会

パラレルメカニズム（2）

パラレルメカニズムを用いた高速·高精度3次元座標計測システム（第14報）

冗長受動リンクを用いたキャリブレーション

大岩孝彰, *首藤圭一

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キーワード: パラレルメカニズム, 三次元座標測定機, 校正

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抄録

　本研究では，表記の三次元座標測定機を提案してきた．この測定機の校正のために，今までは3DボールプレートやDBBをタッチプローブで測定してその誤差からパラメータを推定してきた．本報では，スケールユニットを内蔵した受動リンクを用いたキャリブレーション手法を提案し，そのシミュレーション結果について報告する．

責任著者(Corresponding author)

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