リアルタイム制御システムの構成

変数変調法に基づいたモデル規範型適応制御

抄録

高速サンプリング時，z変換に基づいた制御アルゴリズムは数値的に不安定になる．この不安定性を低減するためにはデルタオペレータ手法が有効である．筆者らは，産業界で多用されてる固定小数点マイクロプロセッサにおいてもデルタオペレータ手法が有効になるような手法，変数変調法を提案した．この手法をモデル規範型適応制御に応用した結果，演算のダイナミックレンジが拡大し，短い語長で精度よく演算可能なことがわかった．