位置決めの制御の一つの考え方

加速度フィードバックによる制御

抄録

位置決め装置を　その動作状態と設計上のモデルとの対応が把握しやすい方式で設計すると調節が容易である。　モーターと駆動する位置決め装置に関して、予め　時間－加速度曲線と予想可能な外力も含めた駆動力局線を設定して置き、実際の加速度との差を駆動力にフィードバックして制御する方式が、調整しやすいと思われる。この制御方法について　ランダムな外力を想定したシミュレーションを行い、その可能性を確かめた。