小型自走機械群による超精密生産機械システム

第70報　光学マウスを利用した搭載型自己位置測定機能

抄録

多数の小型自走機械の位置座標を精密測定することは非常に困難である。従来は自走機械の位置をカメラで観察し、画像解析装置によって計測してきた。しかし一般に画像解析はコストが高く、さらにカメラの死角により測定ができない領域が存在する等の問題があった。そこで本研究では、光学式マウスデバイスを自走機械に搭載し、デットレコニング方式で自己位置測定する機能を検討し、システム構成と実験結果について論じている。