移動ロボットによる広域シームレス映像の取得

直線マーカを利用したモザイキングとスーパーレゾリューション

抄録

カメラを取り付けたロボットを移動させながら撮影を行い，その画像を繋ぎ合わせることで，広域にわたる映像情報をシームレスに且つ高解像度に獲得することができる自動撮影システムの開発を行っている．本稿では，撮影対象に直線マーカを貼り，その情報からカメラ位置の補正を行うことで，モザイキングやスーパーレゾリューションに必要な画像変形を相似変換のみで実現する方法について述べる．