移動ロボットによる広域シームレス映像の取得

移動ロボットの作業領域における自己位置同定

抄録

カメラを取り付けた移動ロボットを移動させながら撮影を行い，その画像を繋ぎ合わせることで，広域にわたる映像情報を獲得することができる自動撮影システムの開発を行っている．本稿では，自動撮影システムで使用する移動ロボットの自己位置の同定手法および作業領域における自己位置同定の実現のため行った基礎実験について報告する。