産業用ロボットによる面取り品質のコントロール

隅形状の場合

抄録

　本研究は工作物の面取り品質を産業用ロボットを用いてコントロールするものである．単一の切れ刃を持つ非回転工具は二次バリ，切削痕等の発生が抑えられ，また回転半径を持たないことから狭い場所，回転工具が面取り不可能な場所の面取りも可能である．本報では，ロボットの位置決め誤差を補正し，回転工具の不可能な隅形状の面取りを非回転工具を用いて行える装置を開発し，実験を行い有効性を確認したので報告する．