ヒューマノイドの関節制動システムの研究·開発

エネルギー多消費問題に対する全く新しい取り組み

抄録

昨春ブレーキをもつロボットを提唱したが、脚部の各関節にこのブレーキを実際に組み込んだロボット「千里2号」でその省エネ効果を定量化し、理論値との対比を試みた。