小型回転翼飛翔体のブレード調整による姿勢角制御の可能性

抄録

監視調査用に回転翼を用いた小型の飛翔体を研究開発するためにローターブレードの作成法及び、スワッシュプレート簡素化について検討した。ローターブレードは加熱した翼金型にプラスチック板を押し付けて作成した。スワッシュプレート部については、ハブにローターブレードをねじ止めして取り付け角と取り付け位置を調整した。ドラッキングとフェザリングを組み合わせて傾斜角を制御する可能性を検討した。