小型回転翼飛翔ロボットの無線制御に関する基礎研究

抄録

監視調査用に4つの回転翼を持つ小型飛翔ロボットを、市販のラジコン用送信機を使用し無線制御するための基礎研究を行った。小型化するにあたり、可載重量が限られるため、受信部、制御部を極力小型化、簡略化した。また、マイコン、センサを搭載して、操作性の向上を図った。