ロボットのソフトウェア開発のためのシミュレータの構築

抄録

ロボット開発では，様々な機能を統合的に扱うため，システムが大規模化する傾向がある．そのため，シミュレータを含んだ開発環境が必要である．本研究では，移動ロボットの視覚をシミュレータ上で統合的に扱えるような開発環境を構築した．本稿では，シミュレータの開発について述べ，実例を示しながら本研究の有用性を示す．