GAに基づく最適溶接経路決定とVR技術によるオフラインロボットティーチング

抄録

遺伝的アルゴリズムを用いて最適な溶接経路を決定する方法を提案するとともに，バーチャルリアリティ技術を用いて溶接経路をオフラインでティーチングする手法を述べる。