円環振動子を利用した多自由度超音波モータ

抄録

2つの屈曲振動と径方向伸縮振動を励振できる円環振動子を用いて、球状ロータを複数の回転軸に対して回転が可能な超音波モータが構成できる。単一の振動子で多自由度動作が可能な単純な構成である。本報告では、直交する3軸についての回転原理、動作確認、および球状ロータの保持·予圧方法について報告する。結果として、各回転軸について回転が得られ、低摩擦材料および機構を用いて球状ロータを保持·予圧することで回転トルクの増加が得られた。