自己修復モジュールの開発(第2報)

複数モジュールのためのモデル分割技法

抄録

本研究は、前報で提案した構造的に独立のモジュール型装置とした自己修復システムにより、一般的な対象機械システムをより容易に自己修復化するという目的において、単一故障発生過程仮説に基づくパラメータ制御による故障診断および故障修復を、任意数のモジュール上に分割された対象モデル上で実現するためのモデル分割方法の提案を行う。